Масаж застосовували первісні люди. Очевидно, погладжування, розтирання, розминка, хворого місця спочатку було інстинктивним. Його робили на самих різних етапах розвитку народної медицини. Встановлено, що багато століть назад масаж застосовували як лікувальний засіб народи, що живуть на островах Тихого океану. У Китаї застосовувати масаж стали в третьому тисячолітті до нашої ери. Там його використовували для лікування ревматичних болів, вивихів, зняття втоми, спазм м'язів. При цьому, роблячи масаж, китайці розтирали руками все тіло, здавлюючи ніжно м'язи і виробляючи особливі пересуву, при якому було чути тріск. Відбувалося розминка всього тіла - з верхньої кінцівки до стоп. Індійці першими з'єднали парові лазні з масажем. Коли тіло досить зволожуючого, масажованого розтягували на підлозі, стискали розслаблені м'язи кінцівок, потім масажували живіт і груди. Східний масаж відрізняється від класичного масажу по своїй техніці виконання. Будучи спрямований на те, щоб звільнити масажовані м'язи від венозної крові і надати гнучкість суглобам. Виник східний масаж в далекій давнині, деякі його елементи схожі з масажем, які застосовують народи Африки та Латинської Америки. Російська, шведська і фінська системи масажу в деякій мірі схожі між собою. Залежно від того, з якою метою застосовується масаж, його можна розділити на кілька видів. Крім того, існують різні форми масажу, залежні від області впливу масажних прийомів, а також від того, хто робить масаж. Існують наступні види масажу: спортивний, лікувальний, гігієнічний, косметичний. Кожен вид масажу підрозділяється на підвиди і має свої завдання.